| Grupa produktowa | Elektryka i elektronika |
| Napięcie | 9-32V |
| Rozmiar (mm) | 113x129x35 |
| Wyjścia | 4x 2A High-Side z pomiarem prądu, 4x 0,5A Low-Side, 2x 4A Half-Bridge z pomiarem prądu, 1x zasilanie czujników 5/8V, 100mA |
| Wejścia | 16x analogowe z podciągnięciem do +/-, konfigurowanym dzielnikiem napięcia i napięciem odniesienia, kontrolowane programowo, 2x cyfrowe z histerezą |
|
Producent:
OE Industry
Stopień ochrony IP:
IP67
Podłaczenie:
Złącze CMC 48pin, MOLEX 500762-0481
Kształt:
Prostokątne
Homologacja:
ECE R10
RoHS
UL94-V2
Interfaces:
2x CAN (2.0A, 2.0B), 1x LIN/K-line
Procesor:
Microchip AT90CAN128, 16MHz
Pamięć:
128kB Flash ROM, 4kB RAM, 4kB EEPROM
|
|
Sterownik pozwalający na realizację różnych funkcji, bazujących na wspólnej platformie sprzętowej. Programista nie jest oddzielony żadnym systemem operacyjnym od wszystkich dostępnych funkcji mikrokontrolera. Niskopoziomowy charakter oprogramowania pozwala na tworzenie bardzo wydajnych aplikacji.
Urządzenie zostało wyposażone w 16 wejść analogowo-statusowych o parametrach konfigurowanych programowo (pomiar napięcia/rezystancji, zakres pomiaru, podciągnięcie do +/-). Dodatkowo, dwa wejścia statusowe z ustawianym sprzętowo progiem przełączenia i podciągnięciem, umożliwiają realizację pomiaru częstotliwości lub budzenia układu. Wyjścia High-Side oraz górne klucze wyjść Half-Bridge posiadają indywidualny pomiar prądu. Sumaryczny prąd dolnych kluczy wyjść Half-Bridge jest również mierzony. Dodatkowo, urządzenie posiada wyjście służące do zasilania napięciem stabilizowanym 5V lub 8V zewnętrznych urządzeń (np. czujniki). Wydajność prądowa tego wyjścia to 100mA i jest ono aktywowane jest programowo. Wszystkie wyjścia zabezpieczone są przed przeciążeniem.
Urządzenie zostało wyposażone w niezależny mikrokontroler, posiadający odrębny układ zasilania, którego zadaniem jest nadzorowanie prawidłowej pracy mikrokontrolera głównego oraz jego zasilania. W przypadku wykrycia nieprawidłowości, kontroler nadzorujący przejmuje kontrolę nad wyjściami urządzenia według zaprogramowanego schematu. Dodatkowo, mikrokontroler nadzorujący realizuje takie funkcje, jak: inicjacja bootloader z poziomu programu mikrokontrolera głównego, przechowuję informację o sprzęcie (data produkcji, wersja, ilość programowań) oraz udostępnia dodatkowe komórki pamięci EEPROM i RAM (ich zawartość nie ginie w przypadku resetu głównego mikrokontrolera).
Sterownik wyposażony został w dwa interfejsy CAN, które mogą realizować rozmaite implementacje magistrali. Wbudowany interfejs LIN może pracować w trybie K-Line. Wewnętrzne złącze rozszerzeń pozwala na rozbudowanie urządzenia o brakujące układy sprzętowe, np. interfejsy Ethernet, WIFI, zegar RTC, itp. Złącze posiada wyprowadzenie magistral I2C oraz SPI mikrokontrolera, zasilanie oraz szereg linii prowadzących do zewnętrznego złącza sterownika.
.png)
.png)
.png)
.png)
